Офиуры, или змеехвостки (лат. Ophiuroidea) — класс донных морских животных из типа иглокожих. Название получили за своеобразный способ передвижения: когда офиуры ползут по дну, их лучи извиваются подобно змеям. Внешне офиуры похожи на морских звёзд. Тело состоит из плоского центрального диска и отходящих от него 5 (редко 10) гибких длинных лучей, называемых также «руками». Лучи у офиур членистые — состоят из множества внутренних «позвонков», приводимых в движение межпозвонковыми мышцами. Скелет состоит из наружных и внутренних частей. Спинная и брюшная стороны офиуры покрыты известковыми чешуйками. Многие тропические офиуры ярко окрашены, некоторые способны светиться. Офиуры обитают на морском дне повсеместно, как в прибрежных водах, так и на глубине до 6–8 км; населяют и коралловые рифы. По характеру питания офиуры являются слизисто-ресничными фильтраторами, имеются также офиуры-детритофаги и трупоеды. Офиуры — самый разнообразный класс иглокожих, включающий около 2 000 видов, большинство из которых — обитатели тропических вод (в России встречается 120 видов).